当前市场上屋顶光伏板清扫设备种类多样，主要包括智能化的光伏清洁机器人以及其他类型的清洁工具。下面列举了几种常见的屋顶光伏板清扫设备及其特点：

智能光伏清洁机器人

德瑞智能光伏板清扫设备

有水/无水模式：根据不同地区的水资源条件，可以选择有水或无水模式进行清扫.

停车区设计：设备安装在光伏组串上，每列光伏板两侧设有停车区，便于设备完成一行清扫后返回原位.

清洁范围：能在光伏组件上实现前后、高低错位、长距离跨排清洗工作，清洁距离可达2000米.

好易洁光伏清洗设备

双旋双动力光伏锂电清洗系列：适用于光伏组件的定期清洁.

可伸缩光伏清洗工具：专为高空作业设计.

手持式及半自动化设备

伸缩杆手持式电动双头光伏清洗刷：适用于屋顶光伏板的日常清洁.

遥控清洁机器人：配备防跌落功能，专为电站设计.

清洁原理

简单清扫：仅需少量灰尘风沙的情况下，使用软毛刷等工具进行清扫.

冲洗与清扫结合：在有泥块、鸟粪等附着物情况下，首先进行冲洗，然后清扫.

特点总结

安全性：避免使用硬质和尖锐工具或腐蚀性溶剂，减少对光伏组件的损伤.

自动化程度：智能机器人可通过电脑、手机后台管理，实现自动化控制.

高效性：单机高效，适用于矩阵式屋面电站，单机可覆盖0.4MW.

以上设备的选择应基于具体应用场景的需求和条件，例如电站规模、地形特征、水资源可用性等因素。